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okooo澳客專業數采機器人

okooo澳客精靈G1

通用具身智能機器人

面向新一代G3技術路線,數采原生,采推一體機器人

產品參數

身高(支持升降)

130~180cm

體重

150kg

單臂展

70cm

末端執行器

6個自主自由度(可替換二指夾爪)

力覺傳感器

機械臂末端-六維力傳感器

自由度(不含末端)

20個自主自由度

感知傳感器

RGBD相機*3 & 魚眼相機*5

端側算力平臺

Jetson AGX Orin 64GB

續航

4h+

  • 自主作業能力

    搭配okooo澳客垂域模型,可勝任工業、商業、家庭等場景

    作業高度 >2m,單手握持 3kg 物品不間斷作業

    底盤支持原地轉向,可通過 95% 的工廠通道,可跨越 20mm 障礙

    具身智能一站式開發平臺,內置GO-1基座模型,快速微調落地自有場景礙

  • 數據采集能力

    多模態數據實時采集,單日單臺產量千條

    端云協同采集流程,自動化校驗+人工審核,嚴格數據質量

    數據異步傳輸到云端,本地積壓量小于 2h

    開源百萬高質量數據集Agibotworld,采集數據應用廣泛

  • 遙操作能力
    遙操作能力

    VR / 動捕 毫秒級延時精準遙操作,全身關節數據落盤

    支持遠程遙操作,可應用于特殊場景

  • 二次開發能力
    二次開發能力

    提供開放、完備、易用的GDK,賦能開發者自由定制專屬功能

    高性能、低延時的通信中間件,多模態數據實時獲取

    覆蓋全身運控、建圖導航等全功能模塊,支持關節角、末端位姿等多種控制方式

    支持模型機內部署以及邊緣計算混合部署

  • 多元感知矩陣

    雙臂六維力傳感器,力控入微

    上半身8路高分辨率相機,360立體感知

    底盤前后RGBD相機+激光雷達,精準避讓

    所有傳感器精準標定

  • 多維安全防護

    故障時立即停止作業并報警

    碰撞保護

    設有急停按鈕

    底盤移動可避障

  • 穩定運行 量產交付

    采用精選工規級零部件且經極端環境測試,可靠穩定運行

    有線連接,數據傳輸穩定

    規模化生產,即時量產交付

  • 人機交互系統 便捷高效運維

    本體、遙操設備狀態實時監控告警

    豐富運維操作按鈕,故障一鍵恢復

    OTA升級

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